第A3版:要闻

风劲帆满逐梦行同心聚力摘国奖

---记我校“超级电风扇”队勇夺2025年全国青少年智能无人系统应用大赛一等奖之路

  •   10月的上海, 秋意渐浓却挡不住创新的热潮。15日至18日,位于东方绿舟的赛事场地内,各类智能无人设备如灵动的“科技精灵” 般呼啸穿梭,2025年全国青少年智能无人系统应用大赛全国总决赛在此火热拉开帷幕。作为国内青少年智能无人领域极具影响力的顶级赛事,本次大赛以“智能科技为桥, 国防教育为魂”为核心理念,吸引了全国144所军地院校的404支精英队伍踊跃参与。经过前期多轮严格的资格遴选与能力考核, 最终291支实力强劲的队伍脱颖而出,站上了全国总决赛的竞技舞台,向着赛事最高荣誉发起冲击。 在这场高手云集的巅峰对决中, 我校航空宇航学院“超级电风扇”队的四名学子---队长24180143班冀瑞、无人车操控手24180143班王思源、飞手25180141班赵成伟以及负责技术支持的24180143班王雅婧,凭借着对智能无人技术的极致热爱、扎实过硬的专业功底以及默契无间的团队协作, 在竞争最为激烈的空地联合运输项目中一路过关斩将, 最终以出色的表现将国家一等奖的奖杯稳稳收入囊中,为学校赢得了荣誉,也在青春的赛道上书写了属于他们的精彩篇章。
      这支备受瞩目的“超级电风扇”队,是一支跨年级组建的“青春战队”,而队伍的诞生,源于一份对飞行事业纯粹到极致的热爱。队长冀瑞,自小便对翱翔天际的飞机有着近乎痴迷的向往,那些流线型的机身、轰鸣的引擎,在他心中埋下了追逐飞行梦想的种子。高考填报志愿时,他毫不犹豫地选择了我校飞行器设计与工程专业,踏入中北大学的校门后,更是将全部的热情与精力都倾注到了飞行器探索与研究之中。“大一那年,在学校的航空航天科普展上, 我第一次近距离听到穿越机的轰鸣声,那声音仿佛拥有魔力,瞬间击中了我的心。从那一刻起,我就坚定地告诉自己, 这份对飞行的热爱,值得我用专业知识去深耕,去追逐一辈子。”每当和队友聊起与飞行结缘的初心, 冀瑞眼中总是闪烁着坚定的光芒。
      时间来到冀瑞大二那年,一次偶然的机会,学习委员在班级群里转发了2025年全国青少年智能无人系统应用大赛的通知。当看到赛事“智能科技为桥,国防教育为魂”的理念时,冀瑞的内心瞬间被触动---这不正是自己一直想践行的方向吗?用所学的智能无人技术,为国防事业贡献一份青春力量,这与他的初心不谋而合。带着这份激动与期待,冀瑞第一时间找到了学院的指导刘福老师。在刘老师的耐心指导与热心牵线下, 班里怀揣梦想的三个小伙伴走到了一起, 又吸纳了对飞行器结构设计充满热情、 动手能力极强的学弟赵成伟,就这样,“超级电风扇”队正式组建完成。谈及队名的由来,队员王思源笑着解释道:“我们既希望团队研发的智能无人设备能像风扇一样高效运转,在赛场上发挥出最佳性能; 更想让大家的创意和梦想能乘着科技的‘风’,不断向前,飞向更广阔的天空。”
      大赛的脚步越来越近, 备赛的日子也随之进入了紧张的倒计时。从确定参赛到奔赴总决赛,留给团队的备赛时间仅有一个月。在这短短一个月里, 航空宇航学院的实验室成了队员们名副其实的“第二宿舍”。每天清晨,当校园里还弥漫着薄雾,队员们便已背着电脑、带着各类零件来到实验室;直到深夜10点、11点,航院实验楼的灯光依旧明亮, 键盘的敲击声、设备的调试声和队员们激烈的讨论声交织在一起, 奏响了一曲属于青春与奋斗的旋律。
      备赛之路并非一帆风顺,技术难题如同“拦路虎”,一次次考验着团队的耐心与毅力。最初,团队选定的F450飞行器在实际测试中屡屡出现问题---载重能力不足,无法满足赛事中空地联合运输的物资携带要求;同时,PID参数失衡导致飞行器飞行稳定性极差,经常出现失控的情况。眼看赛事临近, 团队成员们心里都有些焦急,但没有人选择放弃。“不能再抱着原来的方案死磕了,必须尽快调整方向!”在一次深夜的讨论中,冀瑞坚定地说道。经过团队成员的反复商议与对赛事规则的重新研读,他们果断决定切换方案,将研究重点聚焦到无人车与飞行器的协同配合上, 通过两者的高效联动来弥补单一设备的不足。
      方案确定后,新一轮的挑战接踵而至。 为了实现无人车与飞行器的精准协同,团队需要重新设计设备结构、 编写控制程序。“那段时间,图纸画了又改,改了又画,桌上的草稿纸堆得像小山一样高;零件换了一批又一批,每次测试出现问题,我们都要从头排查,找出问题根源。光是无人车的自动卸货装置,我们就三次推翻之前的设计,重新进行建模、打印零件、组装测试。”回忆起那段攻坚克难的日子, 冀瑞的语气里满是感慨,“有一次,为了优化卸货装置的机械结构,我们在实验室里熬了一个通宵,反复测试了几十次,直到天快亮时,看到货物能稳定、快速地从无人车上卸下,我们才松了一口气,当时那种喜悦真的难以用语言形容。”
      作为无人车操控手, 王思源对调试过程中的艰辛更是深有体会。“无人车的推板总在关键时刻卡在凹槽里,每次出现这种情况,之前的测试就前功尽弃。为了解决这个问题, 我们干脆坐在实验室的地上,一点点调整推板的角度、凹槽的深度,一遍又一遍地进行测试。饿了就啃几口面包充饥,累了就趴在桌上眯一会儿, 醒来后继续投入战斗。 就这样反复打磨了整整三天,终于优化出了稳定可靠的卸货功能。”王思源笑着说:“现在回想起来,那些看似艰难的时刻,都成了成长路上最珍贵的回忆。 ”
      除了无人车与飞行器的协同问题,无人机投掷功能的突破也充满了波折。为了实现精准投掷,团队前期花了大量时间设计方案,采购了专门的投掷部件,然而在实际测试中,却发现该方案无法满足赛事要求的投掷精度和稳定性,无奈之下,只能选择推翻重来。面对这一打击,队员们并没有气馁。“既然现成的部件不行,那我们就自己做!” 抱着这样的信念, 团队成员们开始尝试用轻量化材料替换原有部件, 通过手工打磨的方式制作投掷零件。 每打磨一个零件, 就进行一次投掷测试;发现问题后,立即调整设计、重新打磨。就这样,在一次次的尝试与改进中, 无人机的投掷功能终于达到了预期效果, 实现了稳定灵敏的投掷。
      国庆节假期, 当其他同学都沉浸在假期的欢乐中, 或外出游玩,或居家休憩时,“超级电风扇”队的成员们却选择坚守在学校。每天清晨,他们都会推着无人车、操控着无人机,在航院楼前的广场上进行紧张的训练。 清脆的无人机轰鸣声吸引了不少来校参观的游客,大家纷纷驻足观看,对他们研发的智能无人设备赞不绝口。面对游客的关注与称赞,队员们并没有分心,而是一边耐心地向游客讲解设备的基本原理,保障现场的安全秩序,一边专注地打磨比赛流程,仔细记录每一次训练的数据,分析存在的问题,不断优化操作技巧。“离比赛越来越近了,我们必须抓住每一分每一秒,在赛前发现更多潜在问题,把准备工作做到最好,这样才能在赛场上不留遗憾。”赵成伟坚定地说。
      在团队中, 飞手赵成伟的训练故事, 更是让每一位队友都深受感动。 绕杆飞行是空地联合运输项目中的关键环节, 直接影响着整个比赛的成绩。然而,在训练初期,赵成伟的绕杆飞行成绩并不理想,30秒的完成时间与全国强手相比存在明显差距。面对这样的差距,赵成伟没有丝毫退缩,反而激发了他不服输的斗志。“别人能做到的,我一定也能做到,而且要做得更好!” 带着这样的决心, 赵成伟把实验室旁的空地当成了自己的专属训练场。每天,他都会早早来到训练场,操控着无人机一遍又一遍地进行绕杆飞行训练。 80余架次的高强度训练,成了他每天的“标配”。 额头上的汗珠不断滴落,浸湿了衣衫;无人机的蜂鸣声在耳边持续回荡,早已习以为常。 在日复一日的训练中, 赵成伟的操作逐渐形成了肌肉记忆, 绕杆飞行的速度也在不断提升---28秒、26秒、25秒……每一次成绩的进步, 都凝聚着他的汗水与努力。在总决赛前的最后一次模拟训练中, 赵成伟成功将绕杆飞行时间锁定在21秒,实现了质的飞跃,为团队在总决赛中的出色表现奠定了坚实基础。
      除了个人技能的提升, 团队协同配合的打磨过程,也让队员们深刻读懂了“团队”二字的真谛。“刚开始进行无人车与无人机的协同训练时,两者就像闹别扭的孩子,总是无法同步。我操控无人机时,总习惯抢半步,导致无人车跟不上节奏。负责无人车操控的王思源急得直搓手, 却又不知道该如何调整。”赵成伟笑着回忆起最初训练的场景,“有一次,我们加练到学校熄灯, 实验室里只剩下我们几个人。当时大家都有些疲惫,我心里也很着急。就在这时,我突然意识到,或许不是无人车太慢,而是我太快了。于是,我故意放慢了无人机的飞行速度,王思源也跟着调整了无人车的行驶节奏。没想到,就在那一瞬间,无人机和无人车竟然完美地对上了节奏,整个协同过程流畅无比。那一刻我才明白,‘配合’不是谁迁就谁, 而是愿意为了团队的目标,为彼此慢下来,找到最适合大家的节奏。”
      在备赛的十七天里, 队员们把每一分每一秒都利用到了极致,把日子掰成碎片来练习。早餐时, 他们会在餐桌上用筷子画出无人机的飞行路线, 一边吃饭一边讨论路线设计的合理性; 午休时间,他们放弃休息,蹲在走廊里, 用粉笔在地上模拟无人车与无人机的接驳流程,反复演练接驳细节;晚自习结束后,他们依旧留在教室,抱着无人机遥控器,对着电脑屏幕上的参数一遍又一遍地调试, 直到完全熟悉每一个参数的作用。
      训练过程中,难免会出现失误, 但团队成员之间的相互包容与支持,成了大家最坚实的后盾。有一次, 赵成伟在进行绕杆飞行训练时,由于操作失误,导致无人机撞上了杆子,设备轻微受损。看着损坏的无人机,赵成伟既自责又着急,额头上冒出了汗珠。就在这时,王思源悄悄递过来一张纸巾,轻声安慰道:“没事的,谁还没犯过错呢?上次我操控无人车时不小心摔了车,你也没有怪我啊。咱们一起把设备修好,再重新训练就好了。”简单的一句话,却像一股暖流,瞬间抚平了赵成伟内心的焦虑。在队友的帮助下,他们很快修好了无人机, 重新投入到训练中。
      终于, 期待已久的全国总决赛如期而至。 当“超级电风扇”队的成员们踏入上海东方绿舟的赛事场地, 感受到现场紧张而激烈的气氛时,每个人的心中都既紧张又兴奋。 来自全国各地的精英队伍齐聚一堂, 各类先进的智能无人设备让人目不暇接,这让队员们更加意识到,这场比赛的竞争将会异常激烈。
      比赛开始的哨声响起,“超级电风扇”队的成员们迅速进入状态。王思源稳稳地操控着无人车,驶向指定的物资装载点; 赵成伟则专注地操控着经过团队亲手改进的无人机,精准地悬停在无人车上方。当无人机成功携载物资升空, 与无人车按照预设路线默契配合,一步步精准推进运输任务时, 站在操作台前的王思源紧紧握着控制器, 手心满是汗水。“看着无人机和无人车在赛场上完美协同, 每一个动作都精准到位,我的心里既紧张又期待。那一刻,我仿佛看到了过去一个月里,我们在实验室里熬夜调试、 在广场上刻苦训练的场景, 所有的付出都在这一刻有了意义。”王思源回忆道。
      随着最后一个运输任务的完成,比赛进入了成绩统计阶段。当裁判宣布“‘超级电风扇’队完成所有任务,用时3分25秒”时,全场瞬间响起了热烈的掌声。 这个成绩,不仅远超团队的预期,更打破了他们训练以来的最佳纪录。听到成绩的那一刻, 队员们激动地拥抱在一起, 眼中满是喜悦的泪水。
      当组委会宣布获奖名单,念到“中北大学航空宇航学院‘超级电风扇’队,空地联合运输项目,国家一等奖”时,四名队员相视一笑,眼眶瞬间湿润。他们快步走上领奖台,从评委手中接过那座沉甸甸的奖杯。“攥着刻着‘国一’的奖杯, 我能清晰地感受到奖杯的重量, 更能感受到掌心传来的温度,那温度比奖杯本身更烫,因为它承载着我们整个团队的梦想与汗水。”赵成伟难掩内心的激动,“这份荣誉不是一个人的勋章,而是我们七个年轻人(包括指导老师)一起,把最初的‘试试看’,一点点熬成了‘我们能行’。 在这个过程中,我们哭过、累过、迷茫过,但从来没有想过放弃。”
      “超级电风扇” 队的夺冠,不仅是队员们个人热爱与团队努力的结晶,更充分彰显了我校学子过硬的专业素养、敢闯敢拼的奋斗精神以及强烈的家国情怀。 近年来, 我校始终坚持以立德树人为根本任务,高度重视学生创新能力和实践能力的培养, 通过搭建各类学科竞赛平台、 加强校企合作、 完善创新创业教育体系等方式, 为学生提供了广阔的成长空间。此次“超级电风扇”队在全国大赛中夺冠, 正是我校教育教学成果的生动体现。
      正如队员们所说:“这份国家一等奖的荣誉, 是对我们过去努力的肯定, 更是对我们未来的激励。未来,我们会带着这份荣誉与热爱继续前行, 不断探索智能无人技术的新领域、新方向,让‘超级电风扇’的风,吹向更广阔的智能无人领域。我们也会牢记初心,在航空航天事业的道路上勇攀高峰,用所学的专业知识为祖国的国防事业贡献青春力量,用青春的汗水为祖国添砖加瓦, 让青春在强国建设、民族复兴的伟大征程中绽放绚丽之花。”

    □ 航空宇航学院 24180143班 冀瑞

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